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查询公司名称是否可以注册，可以通过以下步骤进行。

1、访问国家企业信用信息公示系统网站（https://www.gsxt.gov.cn/index.html）。

2、在网站首页的搜索栏中，输入想要查询的公司名称。

3、系统会进行关键字检索，可能会出现多个相同或类似名称的企业信息，需要仔细查看每个企业的详细信息，判断是否存在与自己想要注册的公司名称相同或近似的已注册企业。

4、特别注意区分字号、行业、组织形式等关键信息，确保自己想要注册的公司名称在行业内尚未被注册。

5、如果在查询结果中没有找到相同或类似的公司名称，那么可以尝试进行商标查询，以确认该名称是否已被注册为商标。

6、如果以上查询结果均显示公司名称可以注册，建议先进行商标查询，然后再进行工商注册，以避免后续的法律纠纷。

也可以去工商局或工商部门进行查询，或者通过专业的商标注册代理机构进行查询，在查询之前，需要明确公司的经营地点，因为不同地区可能有不同的注册要求和政策，还需要了解相关的法律法规和政策要求，以确保公司注册过程的合法性和规范性。

仅供参考，具体的公司名称注册要求可能因地区和行业而异，建议在注册前咨询专业的法律或财务顾问。